FCGJD-1A型光机电一体化实训台

一、产品概述

光机电一体化实训台是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。

二、产品特点

1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。

2.该实训考核装置PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

三、技术参数

1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；

2、温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4、整机功耗：≤1.5 kW；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构

1、实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

2、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。

触摸屏：MCGS7062,模块材料：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。

3、PLC模块及变频器模块：PLC 60点；变频器：MM420 0.37KW；模块材料：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个。

5、按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只。

6、一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。

7、螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

8、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。

9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

五、设备配置

六、设备配套教学软件

工业4.0仿真实训软件：软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真。

（1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、交通灯仿真、电梯仿真、抢答器仿真、水塔仿真。

（2）电工电子仿真

1）接线仿真

2）电路仿真

3）排故仿真

4）原理仿真

5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等；

6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、钳形表等；

（3）气动回路仿真

1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真。

2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。

3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。

（4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示含18种动态演示。

（5）传感器仿真

1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真。

2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真。

3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真。

（6）提供免费远程教学， PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等。

（7）PLC运行数据显示：PLC输入电压监控，PLC输出电压监控，PLC输入开关监控，PLC输出开关控制以及PLC输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。

（8）PLC运行历史数据：显示PLC运行历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。

七、实训项目

1）气动系统的安装与调试

1.气动方向控制回路的安装    

2.气动速度控制回路的安装

3.气动顺序控制回路的安装   

4.气动机械手的安装

5.气动系统气路的连接        

6.磁性开关的位置调整

7.气动系统调试              

8.摆动控制回路的安装

2）变频器的安装与调试

1.变频器与交流电机主电路的连接

2.变频器面板的参数设置与操作

3.变频器面板控制交流电机调速  

4.通过变频器外部端子控制电机启停

3）机电设备的安装与调试

1.传动装置同轴度的调整       

2.皮带输送机的安装与调整

3.搬运机械手设备安装与调试   

4.物件分拣设备的安装与调试

5.送料设备的安装与调试       

6.自动生产线设备安装与调试

4）电气控制电路的安装与PLC编程

1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写

2.电动机调速控制电路的连接与程序编写

3.皮带输送检测程序编写               

4.气动顺序动作控制程序编写

5.气动机械手控制程序编写             

6.机电一体化设备控制程序编写

7.自动生产线控制程序编写

5）自动控制系统的安装与调试

1.多种传感器的安装与调试      

2.皮带输送检测的自动控制

3.机械手的自动控制            

4.机电一体化的自动控制

5.PLC控制系统的安装与调试    

6.自动生产线的安装与调试

6）触摸屏基本控制及设置

1.触摸屏的接线和基本参数设置；

2.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；

3.PLC、触摸屏与变频器通信控制。

7）可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力

1.机械构件的装配与调整能力          

2.机电设备的安装与调试能力

3.电路安装能力                      

4.气动系统的安装与调试能力

5.机电一体化设备的控制程序的编写能力

6.自动控制系统的安装与调试能力

订货说明：

鉴于光机电一体化实训台的多样性，因此请大家在购买前确定以下信息，以便为您提供更为更合适的产品和精确的服务指导：

一、提供以下信息：

1、光机电一体化实训台产品名称

2、光机电一体化实训台具体型号

3、光机电一体化实训台具体要求

4、光机电一体化实训台要求带的附件我们根据以上详细信息，为您正确选型。

二、若已经由单位选定我公司的型号，请按产品型号直接向我司销售部订购。

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