一、产品概述
随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在装配、码垛、包装、金属切割、焊接、喷涂、和涂装等领域得到了越来越多的应用。在不同领域的应用会对机器人的安装、编程、调试人员提出了不同的要求，选择一种能满足各种领域技术要求又能方便与学习的装备显的十分重要。
工业机器人焊接系统控制与应用装备主要包括机器人平台、机器人底座、工件台、控制柜、编程学习工作台、装配环境学习系统、平面轨迹学习系统、垂直轨迹寻找和曲线显示学习系统、焊接环境学习系统、系统跟换工具等。

二、产品特点
1、 选用的机器人非常广泛的应用在实际工业领域的装配、包装、焊接、上胶、机械管理等任务，同时提供了多种环境学习系统。
2、 整体采用的是大型钢板落地式结构，这样能很好的保证工业机器人在该平台上可以达到100%的速度，体现出机器人的稳、准、快。
3、 配套编程学习台可打开或闭合，打开时可在电脑上进行编程，闭合是一个工作平台可在上面做装配或产品分析等，电脑是一个密封式的储存环境，可避免灰尘进入。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.0kVA
4、机器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、机器人参数
1、工业机器人本体
▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人
安装方式包括落地、倒置、壁挂、斜置
▲工作范围≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重复定位精度≥0.025mm
机器人单元有较高防护等级
可工作环境相对湿度≥95%
工作环境温度范围5℃~45°℃
第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度≥120°/s
第2轴工作范围为+70°/-70°，旋转速度≥120°/s
第3轴工作范围为+70°/-65°，旋转速度≥120°/s
第4轴工作范围为+150°/-150°，旋转速度≥280°/s
第5轴工作范围为+115°/-115°，旋转速度≥280°/s
第6轴工作范围为+300°/-300°，旋转速度≥280°/s
机器人本体重量≥200kg
工作电压220V，频率为50 Hz
2、工业机器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006标准
工作温度范围5℃~45℃
可工作环境相对湿度≥95%
防护等级≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色触摸屏，操纵杆，可以紧急停，支持惯用左/右手切换，支持U盘
系统可以实现紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模式停，控制柜互锁
系统要求具有诊断软件，恢复程序，带时间标记登录，支持远程服务
要求支持DeviceNetTM现场总线
带数字式直流24V I/O信号板（16入/16出）
3、底座
1.材料采用型材拼装焊接
2.可以安装工业机器人、焊接组件和配套设备
3.所有的线缆、管路在底座内部的线槽布置
五、安全护栏
1.铁栅栏
2.带三色报警灯塔，显示系统的运行状态
3.带安全防护门，配有关门传感器
六、四、配套软件
1、工业4.0仿真实训软件
软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术，可以进行PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真
1）PLC仿真可以通过PLC编程控制模型的相应动作从而完成工序动作包含机械手仿真、自动门仿真、升降机仿真、分拣仿真、正反转仿真、邮件分拣、流水线、自动分拣等。
2）电工电子仿真
（1）接线仿真
01具有过载保护的正转控制接线仿真、02双重互锁的正反转控制接线仿真、05接触器星形、三角形控制接线仿真、06时间继电器接线仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真
（2）电路仿真
01具有过载保护的正转控制仿真、02双重互锁的正反转控制仿真、03生产机械行程控制电路仿真、04自耦降压起动仿真、05接触器星形、三角形控制仿真、06时间继电器仿真、07三相电动机机械制动控制电路仿真、08电动机反接制动控制电路仿真、09有变压器全波整流能耗制动控制电路仿真、10接触器控制的双速电动机调速电路仿真、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路仿真、c620车床电气控制仿真，电动葫芦仿真，z35摇臂钻床仿真
（3）排故仿真
01具有过载保护的正转控制排故、02双重互锁的正反转控制排故、03生产机械行程控制电路排故、04自耦降压起动排故、05接触器星形、三角形控制排故、06时间继电器排故、07三相电动机机械制动控制电路排故、08电动机反接制动控制电路排故、09有变压器全波整流能耗制动控制电路排故、10接触器控制的双速电动机调速电路排故、12利用电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路排故、13c620车床电气控制排故、两地控制连线等
（4）原理仿真
变压器工作原理、步进电动机工作原理、单向异步电动机工作原理、电度表工作原理、两地控制灯电路、钳型电流表原理、热继电器工作原理、伺服电动机工作原理、兆欧表工作原理、塑壳式断路器工作原理、交流接触器原理等
（5）电机拆装仿真，三相异步机拆分、单相异步机拆分等
（6）仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
3）气动回路仿真
（1）软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
（2）软件中设置的14路“考考你！”表现为典型气路设备故障。
（3）软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换，当连接外部设备时自动切换为在线仿真，无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。
软件中离线仿真13个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（a）2、双作用气缸的换向回路（a）3、单作用气缸的速度控制回路（a）4、单作用气缸的速度控制回路（b）5、双作用气缸单向调速回路（a）6、双作用气缸单向调速回路（b）7、双作用气缸的速度控制回路一 8、双作用气缸的速度控制回路二 9、压力控制回路 10、计数回路 11、延时回路 12、用机械行程阀的单往复控制回路 13、过载保护回路。
离线、在线自动切换的15个回路包括：1、单作用气缸的换向回路（b）2、双作用气缸的换向回路（b）3、速度换接回路4、缓冲回路5、互锁回路6、用行程开关的单缸往复运动回路7、单缸连续往复动作回路8、直线缸、旋转缸顺序动作回路9、多缸顺序动作回路10、双缸同步动作回路11、四缸联动回路12、卸荷回路13、或门型梭阀的应用回路14、快速排气阀的应用回路15、高低压切换控制回路。
（4）设置14路“考考你！”当点开了“考考你”对话框回路自动设置故障，当回答正确或关闭“考考你”对话框，故障自动接触，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：1单作用气缸故障2、电磁阀故障3、双作用气缸故障4、调节阀故障5、节流阀故障6、手动换向阀异常7、节流阀堵死故障8、行程开关故障9过滤三联件故障10、气容故障11、行程阀故障12、顺序阀故障13、行程开关失灵14、负载阻力过小
4）液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
a)      多级高压回路b)     减压回路c)     先导式溢流阀缷荷回路d)     顺序平衡回路e)     回油节流调速回路 f)    旁路节流调速回路 g)        液压缸差动连接回路
h)      三位四通电磁换向阀换向回路 i)         液控单向阀锁紧回路   j)       顺序阀控制顺序动作回路k)          压力继电器控制顺序动作回路 l)     行程开关控制顺序同步回路 m)  调速阀控制同步回路 n)        液压马达回油节流调速回路 o)   二位四通电磁阀换向回路 p)   手动阀换向回路 q)        速度换接回路 r)    二位二通缷荷
5）传感器仿真
（1）温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装；温度变送传感器模拟接线；温度变送传感器模拟运行仿真
（2）液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装；液位传感器模拟接线；液位传感器模拟运行仿真
（3）流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装；流量传感器模拟接线；流量传感器模拟运行仿真
2、电气控制仿真软件
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
（1）软件模拟线路故障根据故障现象使用各种虚拟仪表进行排故
（2）学员根据电路图自己布局电气设备并连接线路，自动检测线路错误。
（3）电机及电气三维元件装配
（4）元器件检测
（5）电气电路仿真
3、实验室远程管理系统软件
1）该系统集成远程实验台电源管理系统，通过手机或其他移动终端系统监控查询学生实验台的电源开关状态；单独开启关闭学生实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时开启关闭电源功能。
2）该系统还可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。
3）所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网， 实现远程集中管理。
4）用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统组成一个网络，系统可以联机考核也可以脱机考核，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。
5）集成无线多功能数据采集、分析、控制系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。
6）用户可以实现单机操作考核和联网考核。
4、维修电工职业资格考评软件
能进行维修电工职业资格模拟考试，题型有单选题，判断题，操作题，软件有记时打分的功能，有大量的模拟试题，针对某些新颖，灵活试题会相应的并提供专业级的解题思路。
1）直流电与电磁的基本知识。2）交流电路的基本知识。3）常用变压器与异步电动机。4）常用低压电器。5）半导体二极管、晶体三级管和整流稳压电路。       6）晶闸管基础知识。7）电工读图的基本知识。8）一般生产设备的基本电气控制线路。9）供电和用电的一般知识等考核
5、在线远程教育学习软件
在线教育系统首页须有本企业LOGO，提供免费远程PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机，数控，机器人，工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训，自由组合不同教学手段，实现各种不同的教学方法，比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等，12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统
6、自动化创新物联网应用云平台模块
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。  
1）数据云系统上传2）手机app数据查询3）历史数据查询4）数据分析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次开发
（1）物联网自动化应用软件
1）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
2）控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
4）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：
1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
七、产品配置清单

序号	名称	主要技术指标	数量	备注	备注
1	机器人安装底板	1000mm×1700mm	1	10mm厚钢板焊接，可根据不同场地调水平
2	机器人安装底座	L/400  340mm	1
3	工件安装平台	900×720×340mm	1
4	装配工件套件	包含工件平台和多种工件	1	机器人焊接前期学习
5	平面轨迹套件	允许机器人走平面轨迹载体	1	机器人焊接前期学习
8	系统电气控制柜	500mm×500mm×1000mm	1
9	编程学习工作台	1348mm×700mm×835mm	1
10	工业机器人系统		1		自备
11	电焊机系统	和机器人配套	1