1、结 构 简 介

本系统采用透明液压元件、组合铝槽结构、活动油路接头、通用电气线路，利用附配工具材料，参照实验指导书，可以方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试，可以让学生了解油路及液压元件内部的原理，结构及工作过程，是液压传动教学的必备仪器。

外形尺寸：150Cm（长）×70Cm（宽）×170Cm（高）

电气控制器件组成

主要由电源部分，油路保护单元，实验台保护单元，PLC控制单元继电器控制单元。PLC输入、输出单元与PLC可编程控制器（可选）以及行程开关（常开、常闭）等组成。

2、电气控制器件介绍

电源部分：输入电压：AC220V、50HZ

输出电压：DC24V、AC24V

3、PLC电气控制系统的功能介绍及使用说明

PLC电气控制系统由PLC控制单元，PLC输入单元，PLC输出单元及PLC主机，四部分组成，由（AC24V、DC24V）供电，内部各线路已接好，打开PLC电源开关和PLC控制单元开关，控制系统工作，当PLC控制单元开关关闭时，将自动断开，PLC输控制单元内的各个连接，由于我们采取的是将PLC主机上的各点外置的方法所以当关闭了PLC控制单元开关输入单元与输出单元可独立应用。输出单元的～24V中公共端的引出脚，与COM口输出AC24V。本面板PLC输入，输出单元是采用三菱20脚PLC的引脚一般多的脚为空脚。

通过编定PLC控制程序可以实现所需要的控制功能，因而通过改变控制程序，很容易得到所需的控制功能。本系统的出厂设置功能是：通过按钮信号或行程开关信号来控制磁换向阀的接通与否。

电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组一，控制组二和扩展控制。相应的分别控制输出：电磁阀组一，电磁阀组二和电磁阀组三。其控制方式为：

“控制组一”中按下“换向Ⅰ”按钮或“常开启动Ⅰ”有信号，则对应电磁阀组一的“输出Ⅰ”有输出；按“换向Ⅱ”按钮或“常开启动Ⅱ”有信号，则对应电磁阀组一的“输出Ⅱ”有输出，同时“输出Ⅰ”无输出，即“输出Ⅰ”与“输出Ⅱ”互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”上）。按下“停止”按钮或“常闭停止”有信号，则“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”均停止输出。

“控制组二”的控制方式同上。

“扩展控制”是由用户根据需要，自行编程控制“电磁阀组三”的动作方式。

程序输入可编程序控制器（PLC）：a）利用FP编程器Ⅱ通过通讯电缆与PLC上的通讯接口连接，直接进行指令程序输出；b）通过通讯电缆和适配器将计算机的串行口与PLC的通讯接口连接，利用软件编程，通讯输入。编程写入PLC时，注意设置PLC的工作方式！

继电器控制单元

继电器控制单元，其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同；两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。

继电器控制系统包括相独立的两个控制组，使用时“控制组一”中按下“换向Ⅰ”按钮或“常开启动”有信号（行程开关常开触点闭合），则对应电磁阀组一的“输出Ⅰ”输出，相应输出指示灯亮；按下“换向Ⅱ”按钮或“常闭停止”有信号（行程开关常闭触点断开），则对应电磁阀组一的“输出Ⅱ”输出，相应输出指示灯亮，同时“输出Ⅰ”停止输出，输出指示灯灭，即“输出Ⅰ”与“输出Ⅱ”互锁，此主要是因为双电磁换向阀的两个磁铁不能同时得电（注：双电磁换向阀的两个电磁铁必须接在同一电磁阀组的“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”上）。按下“停止”按钮或“常闭停止”有信号，则“输出Ⅰ”、“输出Ⅱ”均停止输出。

控制组二”的控制方式同上。

继电器控制系统在使用时，只需将电源打开，输入、输出接到相应的位置，即可进行控制操作。

油泵电机及调整电路

1、功能介绍

由于本实验台演示的各个油路，具有回路压力范围大，流量要求不一致等特点，因此，为了更好的满足实验演示要求。油泵拖动电机采用了小型直流并激励电动机及直流电机调速器。

2、直流电机技术参数：

电机型号：YET-80102      额定电流：2A

额定功率：400W          额定电压：AC220V

调速范围：0～1500rm

3、直流电机调整器技术参数：

输入电压：AC220V

输出电压：DC 0～220V

4、启动油泵电机时，应先将电机调速器的调速旋钮逆时针到最慢位置，然后启动按钮，再时调速器旋到所需要的转速或油路工作压力。

5、严格禁止在齿轮泵，吸油管及油箱内无液压油的状态下，启动油泵电机及高速运转。

6、启动油泵电机时，应先检查实验油路是否有错接，是否有漏油现象。